《爸爸去哪兒6》其實(shí)就是綜藝《一起出發(fā)吧》，里面的嘉賓有陳小春以及兒子jasper、包貝爾以及女兒餃子、楊爍以及兒子楊雨辰、耿樂以及兒子樂那多，還有實(shí)習(xí)哥哥何猷君以及兩個(gè)小萌娃李昀軒和李昀桐。

　　《一起出發(fā)吧》是一檔親子綜藝節(jié)目，于2019年12月19日起12點(diǎn)在芒果TV國際版播出，其實(shí)它就是《爸爸去哪兒6》，2018年8月16日，《爸爸去哪兒6》官宣在愛奇藝全網(wǎng)首播，隨后節(jié)目發(fā)布延期播出聲明。2019年12月19日，應(yīng)采兒爸爸微博曬出《一起出發(fā)吧》和陳小春、jasper的劇照圖，并配上開心的表情?！栋职秩ツ膬?》改名《一起出發(fā)吧》。

陳小春以及兒子jasper父子倆以前也參加過爸爸去哪兒，所以這一次的強(qiáng)勢回歸也給觀眾帶來了不少的驚喜。包貝爾和女兒餃子、楊爍和兒子楊雨辰、耿樂和兒子樂那多的加入也很讓人期待。