火箭發(fā)射是利用了力的反作用力，也就是與升天相反的一種推力使它上升?；鸺且揽炕鸺l(fā)動(dòng)機(jī)噴射工質(zhì)產(chǎn)生的反作用力推進(jìn)的飛行器。它自身攜帶燃燒劑與氧化劑，不依賴(lài)空氣中的氧助燃，既可在大氣中飛行，又可在外層空間飛行?；鸺陲w行過(guò)程中隨著火箭推進(jìn)劑的消耗，其質(zhì)量不斷減小，是變質(zhì)量飛行體。

　　火箭跟一般的飛機(jī)主要的不同點(diǎn)在于：飛機(jī)只能在大氣層內(nèi)飛翔，但是火箭可以在外層空間工作，因?yàn)樗恍枰猛饨缈諝獗隳軌蛉紵七M(jìn)。事實(shí)上，火箭在太空中的工作效率比在大氣中更高。因?yàn)樵诘厍蛏系奶右菟俣瓤梢酝ㄟ^(guò)多級(jí)火箭來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此可以使火箭達(dá)到無(wú)限的最大高度。

　　最早的火箭的記載出于中國(guó)宋代，因此中國(guó)被公認(rèn)是火箭之祖，但其不一定具軍事的價(jià)值，通常只限于娛樂(lè)用途，例如放煙花。直到明代有了軍用的火箭問(wèn)世，作為武器的火箭相對(duì)大炮主要優(yōu)點(diǎn)是發(fā)射設(shè)備輕巧，但因?yàn)榫容^同期的大炮低，而沒(méi)有被廣泛應(yīng)用。

　　18世紀(jì)，印度在對(duì)抗英國(guó)和法國(guó)軍隊(duì)的多次戰(zhàn)爭(zhēng)中，曾大量使用火箭，獲取良好的戰(zhàn)果，也因此帶動(dòng)歐洲火箭技術(shù)的發(fā)展。之后又發(fā)展出精密的導(dǎo)引與控制系統(tǒng)，而成為射程遠(yuǎn)、命中率高的武器系統(tǒng)飛彈。